Колесникова С.И.
Алгоритм стабилизации многомерного плохо формализуемого объекта в окрестности заданного многообразия
Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределенности. Дается сравнительный обзор условий применимости двух методов управлений на многообразиях и иллюстрируется свойство робастности данных методов в условиях немоделируемой динамики. Приводится теоретическое обоснование алгоритма синтеза регулятора с компенсацией возмущений, построенного на принципах синергетической теории управления (на многообразиях). Представлены результаты численного моделирования и апробации работы такого регулятора в условиях немоделируемой динамики (аддитивных случайных помех).
…
…
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (код проекта 13-08-01015).
ЛИТЕРАТУРА
1. Красовский А.А. Математическая и прикладная теория. Избранные труды. М.: Наука, 2002.
2. Халил Х.К. Нелинейные системы: монография. М.: Институт компьютерных исследований; Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2009.
3. Колесников А.А. Синергетика и проблемы теории управления: сборник научных трудов / Под ред. А.А. Колесникова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004.
К списку докладов