Международная конференция «Математические и информационные технологии, MIT-2016»
Камаев А.Н. Карманов Д.А. Сухенко В.А. Смагин С.И.Использование синтетических данных для тестирования и отладки систем технического зрения АНПАДокладчик: Смагин С.И.
Сложность точной навигации под водой и невозможность организации связи с передачей больших объемов данных между АНПА (автономным необитаемым подводным аппаратом) и оператором приводят к необходимости развития бортовых систем технического зрения для повышения автономности необитаемых подводных аппаратов. От таких систем требуется высокая надёжность и качественная работа в самых разнообразных условиях. Их разработка и последующее использование невозможно без тщательной отладки и тестирования. На данном этапе серьезной проблемой оказывается получение тестовых данных и организация процесса тестирования.
Использование синтетических тестовых полигонов позволяет получить следующие преимущества относительно реальных полигонов: Очевидно, что использование синтетических тестов не позволяет полностью отказаться от реальных экспериментов, но оно существенно сокращает требуемое их количество. В результате сокращается время разработки и повышается надёжности систем технического зрения. К списку докладов |